Mais um Robô com Arduino ( CARRO FONTE DE LUZ )

 Gostou? Vamos Fazer?

Nesse tutorial vamos ver que você não precisa ser um "Anti-Social" para fazer um robô/carro...
Esse Vai ser um Insano Carro Buscador de Fonte de Luz! ahhahá!

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2 – Antes de Começar
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Você que está pela primeira vez no site de uma olhada em alguns outros posts antes de ir direto para esse tutorial... ai vai alguns exemplos:
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O que é Arduino?

4. Primeiros Passos

   4.1) Primeiro Contato

   4.2) Brincando com LED's  

Acesse a Parte de Arduino do Blog para Muito mais tutoriais...
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3 - Vamos Precisar de:

1 Arduino (UNO/MEGA/DUAMILENOVE...)
1 Protoboard
1 Servo ("Motor de Corrente Contínua Simples")
2 LDR (Resistor Dependente de Luz)
2 Resistores de 10k
2 On / off switchs
5 Resistores de 1 Ohm
Fios, com cores diferente se possível.

Opcionais:
Baterias/Pilhas:
Vai ser usado:
1 Bateria de 9V Ligada no Arduino
3 Pilhas AA NiMh para o motor

Esse Carrinho muito simples de controle remoto que você encontra em qualquer lojinha 1,99...

Custa de 18 a 40 reais dependendo da marca, potência ...

Vão ser ocupadas as rodas e o motor.
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4 - Mãos a Obra:

LDR - Light Dependant Resistors
Esse tipo de resistor varia sua resistência apartir da Claridade, fonte de luz...
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Interpretando os LDR no Arduino
Coloque ele com um Resistor de 10k em Série ligado há uma entrada analógica e execute este código : LDR CODE 
O Código mandará para tela do PC a leitura de resistência do LDR, teste tapar com sua mão e terá de variar muito, depois coloque algo como lanterna/luz do celular perto e deverá variar denovo mas em função reversa ao que você tapou. Se estiver fazendo algo diferente disto revise o circuito e/ou tente re-enviar o código para seu arduino.




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Agora o Servo :
Primeiro você precisa instalar a biblioteca do servo (se ainda não tem) clicando aqui--> Servotimer1. Descompacte e coloque em hardware/libraries e Para Adicionar ao programa do Arduino somente reinicie o Programa.
Agora pegue os Fio preto e vermelho do servo e conecte ná protoboard separados. E o laranja/amarelo conecte no pino digital 9 do seu arduino.

Pegue mais 2 fios e conecte no 5V do arduino e ligue ao vermelho do servo que está na protoboard, depois pegue o outros e ligue ao GND do arduino e no preto do servo que também está na protoboard.
Aqui está o código para o servo. -->SERVO CODE

O Código fará com que seu servo Gire 90 Graus, depois espere 1 segundo volte para 0 Grau, espere 1 segundo e gire 180 Graus...ficará repitindo isto.
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5 – Montando tudo...
5.1 – Primeiro o Carro:
Desmonte o carro, tire tudo exeto o motor e as rodas...
Como nas imagens abaixo:



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5.2 - Direção do Carro (Parte da Frente)

.Este é parte de outro carrinho,...
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5.3 - Servo e as Rodas Frontais.

Bagunça com a cola quente...
Atenção: Certifique-se de que está girando a roda e não dará problema...

Cuide como na imagem acima uma das rodas não toca o chão, isso deve ser resolvido também...

Agora sim, as duas no chão. Problema Resolvido.
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5.4 - Baterias
Dei sorte nesse caso o case da bateria de 9V ficou perfeito...


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5.5 - O Circuito Final!
O Arduino é conectado na bateria de 9V, com Switch ON/Off
5V são conectados na protoboard para o Servo.


Deve-se colocar resistores de 1Ohm ou 5Ohms entre o motor e
as Pilhas AA, colocamos 1 Ohm nesse caso para ter mais controle da potência..


Note the Ground wire is connect to another row.

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5.6 - O servo

Conecte ele na protoboard.

Como no esquema anterior, (9v para preto e 0v para o vermelho e depois Pin9 Digital para o Amarelo)
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5.7 - LDR
Parte Final.

Coloque os LDR's e os resistores como na imagem acima.

Esses fios Verdes vão conectar o Arduino com os LDR nas entradas
Analógicas Pinos 4 e 5.
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Teste seus LDR como antes...

Essa é a aparência final do nosso circuito...Vamos enviar o código final e depois testá-lo.
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6 - Programando.


Baixe o Código aqui-->Carbot Code
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Dica de última hora. Percebi que fica extremamente melhor fazer anteninhas com seus ldr pois senão os "sensores de luz" ficam meio obsoletos ...
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Eu espero que este tutorial tenha sido útil, (pois demorei horas para traduzir(brinks) ...). Até o Próximo...