Piscando LED Sem delay()

Às vezes você precisa fazer piscar um Led (ou alguma outra função sensitiva de tempo) ao mesmo tempo que outra coisa (como observar o teclar de um botão por exemplo). Isso significa que você não pode usar a função delay, ou você pararia qualquer outro programa enquanto o Led pisca. Aqui segue um código que mostra como piscar um Led sem delay. O código mantém a informação da última vez que o Led ligou ou desligou. Assim, para cada loop ele checa se passou um intervalo de tempo suficiente; se passou tempo suficiente ele desliga o Led caso estivesse aceso, e vice-versa.

Código

int ledPin = 13;                // LED conectado na port digital 13

int value = LOW;                // ligado ou desligado? 

long previousMillis = 0;        //grava ultima posição (On/Off)

long interval = 1000;           // valor de intervalo em milisegundos

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
}

void loop()
{
  // aqui você coloca o aódigo que irá rodar enquanto pisca o led
   // the interval at which we want to blink the LED.
  if (millis() - previousMillis > interval) {
    previousMillis = millis();   // remember the last time we blinked the LED

    // if the LED is off turn it on and vice-versa.
    if (value == LOW)
      value = HIGH;
    else
      value = LOW;

    digitalWrite(ledPin, value);
  }
}
 

Jeremy Blum Projects - Arduino Parte [1]

Achei esse cara pesquisando por ai ele cria VideoAulas toda semana sobre arduino e como criar coisas passo a passo muito simples e fácil.
Já esta na semana 11 mas eu colocarei aqui pouco à pouco por falta de tempo.
Para quem não entende inglês estarei explicando abaixo basicamente o que ele fez, mesmo sendo extremamente intuitivo o video não precisando necessariamente de tradução mas...

Episódio 1
Esse Episódio em específico trata sobre:

--> Arduino
--> LED
--> C/C++
--> Efeitos Pisca-Pisca (Blink no arduino.cc)

Após o video todos os código que precisara e circuitos:





/*
Jeremy's First Program
It's awesome!
*/

int ledPin = 13;

void setup()
{
  //initialize pins as outputs
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(1000);
}