4.6) Sequencial LED's ( SuperMáquina )

Podemos chamar este exemplo de "Super Máquina" a famosa série de televisão dos anos 80 em que o famoso ator David Hasselhoff dirigia seu Pontiac com inteligência artificial. O carro foi turbinado com vários LEDs de vários tamanhos possíveis para reproduzir efeitos brilhantes.

Decidimos que seria interessante usar esta metáfora da "Super Máquina" com o objetivo de aprender mais sobre programação sequencial e boas técnicas de programação para as informações de E/S da placa.


Este exemplo usa 6 LEDs conectados entre os pinos 2 e 7 da placa usando resistores de 220 Ohm. O primeiro código do exemplo faz os LEDs piscarem em sequência, um a um usando somente digitalWrite(pinNum,HIGH/LOW) e delay (tempo). O segundo exemplo mostra como usar uma construção for(;;) para reproduzir a mesma coisa, mas em menos linhas de programação. O terceiro e último exemplo se concentra no efeito visual de ligar e desligar os LEDs de uma maneira mais suave.

Circuíto

Veja a aplicação implementada FINAL com 21 LED's;

Obs:Esse Video o cara usa 21 Led's e uma programação diferente do abaixo mas o resultado final não muda muito.

Mão a Obra: 

Exemplo 1:

SImples e Objetivo, ...
________________________________________

 
/*Super maquina 1
 * --------------
 *
 *
 * Basicamente uma extensão do Piscar um LED
 *
 * (cleft) 2005 K3, Malmo University
 * @author: David Cuartielles
 * @hardware: David Cuartielles, Aaron Hallborg
 */

int pin2 = 2;
int pin3 = 3;
int pin4 = 4;
int pin5 = 5;
int pin6 = 6;
int pin7 = 7;
int timer = 100;

void setup(){
  pinMode(pin2, OUTPUT);
  pinMode(pin3, OUTPUT);
  pinMode(pin4, OUTPUT);
  pinMode(pin5, OUTPUT);
  pinMode(pin6, OUTPUT);
  pinMode(pin7, OUTPUT);
}

void loop() {
   digitalWrite(pin2, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin2, LOW);
   delay(timer);

   digitalWrite(pin3, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin3, LOW);
   delay(timer);

   digitalWrite(pin4, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin4, LOW);
   delay(timer);

   digitalWrite(pin5, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin5, LOW);
   delay(timer);

   digitalWrite(pin6, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin6, LOW);
   delay(timer);

   digitalWrite(pin7, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin7, LOW);
   delay(timer);

   digitalWrite(pin6, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin6, LOW);
   delay(timer);

   digitalWrite(pin5, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin5, LOW);
   delay(timer);

   digitalWrite(pin4, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin4, LOW);
   delay(timer);

   digitalWrite(pin3, HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pin3, LOW);
   delay(timer);
}_________________________________________

Exemplo 2:

Usando Laço de Repetição FOR para

reduzir o código...:
_________________________________________

/* Super Maquina 2

 * --------------
 *
 * Reduzindo a quantidade de código usando o for(;;)
 *
 * (cleft) 2005 K3, Malmo University
 * @author: David Cuartielles
 * @hardware: David Cuartielles, Aaron Hallborg
 */

int pinArray[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7};
int count = 0;
int timer = 100;

void setup(){
  // fazendo todas as declarações de uma vez
  for (count=0;count<6;count++) {
    pinMode(pinArray[count], OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  for (count=0;count<6;count++) {
   digitalWrite(pinArray[count], HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pinArray[count], LOW);
   delay(timer);
  }
  for (count=5;count>=0;count--) {
   digitalWrite(pinArray[count], HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pinArray[count], LOW);
   delay(timer);
  }
}

Exemplo 3:

Esse com um Efeito de transição...
_________________________________________
/* Super Maquina 3
 * --------------
 *
 * Este exemplo é focado em fazer o efeito visual mais fluido
 *
 *
 * (cleft) 2005 K3, Malmo University
 * @author: David Cuartielles
 * @hardware: David Cuartielles, Aaron Hallborg
 */

int pinArray[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7};
int count = 0;
int timer = 30;

void setup(){
  for (count=0;count<6;count++) {
    pinMode(pinArray[count], OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  for (count=0;count<5;count++) {
   digitalWrite(pinArray[count], HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pinArray[count + 1], HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pinArray[count], LOW);
   delay(timer*2);
  }
  for (count=5;count>0;count--) {
   digitalWrite(pinArray[count], HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pinArray[count - 1], HIGH);
   delay(timer);
   digitalWrite(pinArray[count], LOW);
   delay(timer*2);
  }
}________________________________________

Esse foi um SIMPLES tutorial para demonstrar a importância de laços de repetição...ai vem carinhas me falar "por que eu vou comprar um arduino pra fazer um sequencial de led's se da pra fazer com CI's 555 e o 4017 você não sabe?" R: Sim eu sei e estará em breve na parte de ELETRÔNICA do blog, mas isso são tutoriais de arduino para aprendizado, denovo APRENDIZADO, você não vai sair vendendo sequencial de led's de 120,00 reais. São apenas para aprendizado, posteriormente os tutoriais vão começar a complicar e dai quero ver esses mesmos FODÕES aparecer ai pra falar!
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Aqui um outro exemplo, esse com FADE, que irei explicar num próximo tutorial...

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original do Arduino.

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