Usando um Acelerômetro ADXL3xx

Neste exemplo veremos como usar um Acelerômetro analógico da série ADXL3xx (exemplos: ADXL320, ADXL321, ADXL322, ADXL330) e comunica a aceleração para o computador. Os pinos usados foram desenhados para serem facilmente compatíveis com as placas Sparkfun. O dispositivo ADXL3xx  potencia a aceleração em cada eixo com uma tensão análoga entre 0 e 5 volts, que é lida por uma entrada analógica do Arduino.

Um ADXL322 em uma placa Sparkfun inserido nos pinos de entrada analógica de um Arduino.


Tabela de pinos para a configuração acima:

Pinos da Placa	Auto-Teste	Eixo-Z	Eixo-Y	Eixo-X	Terra	VDD
Pinos de entrada analógica do Arduino	0	1	2	3	4	5

Ou, se você está usando somente o acelerômetro:

Pino ADXL3xx	Auto-Teste	Saída-Z	Saída-Y	Saída-X	Terra	VDD
Pino Arduino	Nenhum (não conectado)	Entrada Analógica 1	Entrada Analógica 2	Entrada Analógica 3	GND	5V

Código

int groundpin = 18;             // analog input pin 4
int powerpin = 19;              // analog input pin 5
int xpin = 3;                   // x-axis of the accelerometer
int ypin = 2;                   // y-axis
int zpin = 1;                   // z-axis (only on 3-axis models)

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  // Provide ground and power by using the analog inputs as normal
  // digital pins.  This makes it possible to directly connect the
  // breakout board to the Arduino.  If you use the normal 5V and
  // GND pins on the Arduino, you can remove these lines.
  pinMode(groundPin, OUTPUT);
  pinMode(powerPin, OUTPUT);
  digitalWrite(groundPin, LOW); 
  digitalWrite(powerPin, HIGH);
}

void loop()
{
  Serial.print(analogRead(xpin));
  Serial.print(" ");
  Serial.print(analogRead(ypin));
  Serial.print(" ");
  Serial.print(analogRead(zpin));
  Serial.println();
  delay(1000);
}

Dados

Básicamente ele fica atualizando a tela com a leitura do acelerômetro...
Aqui apresentamos algumas leituras coletadas por um acelerômetro posicionando o eixo Y de um dispositivo ADXL322 2g a vários ângulos do chão. Os valores devem ser os mesmos para outros eixos, mas podem variar de acordo com a sensibilidade do dispositivo. Com o eixo horizontal (por exemplo paralelo ao chão 0º) a leitura do acelerômetro deveria ser ao redor de 512, mas os valores para outros ângulos serão diferentes para cada dispositivo (exemplo de um ADXL302 5g).

Ângulo	-90	-80	-70	-60	-50	-40	-30	-20	-10	0	10	20	30	40	50	60	70	80	90
Aceleração	662	660	654	642	628	610	589	563	537	510	485	455	433	408	390	374	363	357	355

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original do Arduino.

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