6.2.1) Arduino + Mouse PS2 + Servo Simples [Parte 2 e 3]

Olá novamente. Hoje é o último post da interface mouse + arduino + servo, pelo processing!

Parte 2 e 3 do meu projeto com arduino e um mouse ps2.

Na primeira tentativa, testei com o mouse sem ter uma interface com o computador, direto com o arduino.

Então comecei a pesquisar no site oficial do Arduino, por uma interface entre o mouse, o computador e o arduino. Descobri uma maneira de interligar tudo isso, a partir de um tal de Processing.

Processing, não sei dizer ao certo sua denominação, porém ele pode fazer a comunicação do computador com uma placa arduino, pois ele consegue acessar e usar a porta paralela do pc para mandar informações e para receber, testei e logo posto aqui um potenciômetro que regula uma cor na tela do PC que seria o de mandar informações do arduino pro PC. Do mesmo jeito que o SerialMonitor do sketch do arduino faz, mas com uma sofisticação maior.

Inicialização muito parecida com a do arduino.

Para fazer esta comunicação (interface), você deve fazer o download da biblioteca processing em, biblioteca processing.

Ele roda tanto no Linux quanto no Windows e MacOS, usei ja no Windows e no Ubuntu funcionou perfeito.

Depois de ter feito o download, siga os seguintes passos:

• Descompacte a biblioteca e copie a pasta “arduino” dentro da sub-pasta “bibliotecas” do seu sketchbook do seu processing. (Você pode achar o diretório de seu sketchbook abrindo as preferências do processing. Se você não tiver uma sub-pasta “biblioteca” em seu sketchbook, crie uma!)
• Rode o arduino, abra Exemplos > StandardFirmata sketch, e faça o upload para a placa.
• Configure o processing com o serial em: http://processing.org/reference/libraries/serial/
• Dentro do processing, abra um dos exemplos que vem junto da biblioteca arduino.
• Edite o exemplo para acertar a porta serial.
• Rode o exemplo.

Pronto esta configurado!

Como já sabemos um pouco sobre cada módulo e o necessário para iniciarmos nossa experiência com estes componentes, vamos ao que interessa!

Primeiramente devemos escrever o código no Arduino (está comentado linha a linha):

 

#include<servo.h> //inicializa biblioteca servo

Servo servo1; Servo servo2; cria o objeto servo 1 e 2

void setup() {

pinMode(1,OUTPUT);

servo1.attach(14); //pino analógico 0

servo2.attach(15); //pino analógico 1

Serial.begin(19200); //inicia comunicação serial

Serial.println("Preparado"); //imprime na tela do computador

}

void loop() { // o void loop ainda está um pouco

// complicado para eu poder explicar.

static int v = 0;

if ( Serial.available()) {

char ch = Serial.read();

switch(ch) {

case '0'...'9':

v = v * 10 + ch - '0';

break;

case 's':

servo1.write(v);

v = 0;

break;

case 'w':

servo2.write(v);

v = 0;

break;

case 'd':

servo2.detach();

break;

case 'a':

servo2.attach(15);

break;

}

}

}

Assim sendo, grave o sketch no arduino e partiremos para a próxima etapa, o processing.

Depois de instalado o processing (post anterior) e já ter feito o upload do sketch para o arduino, compile este programa dentro do processing:

import processing.serial.*;

int gx = 15; //declaração das variáveis de processo

int gy = 35;

int spos=90; //esta é a variável que controla o servo 1 ou 2

//repare que ela já recebe o num. 90, o que indica

//que o servo irá inicializar em 90°!

float leftColor = 0.0;

float rightColor = 0.0;

Serial port;

void setup()

{

size(720, 720);

colorMode(RGB, 1.0);

noStroke();

rectMode(CENTER);

frameRate(100);

println(Serial.list()); // List COM-ports

port = new Serial(this, Serial.list()[2], 115200);

//esta linha é muito importante para a comunicação serial

//em Serail.list()[2] troque o 2 pelo número do indice da porta "COM"

//que esta se comunicando com o arduino. Em 115200 é a velocidade

//que ela se comunica, você também deve trocar este valor se diferir da

//velocidade da sua.

}

void draw()

{

background(0.0);

update(mouseX);

update(mouseY);

fill(mouseX/4);

fill(mouseY/4);

rect(150, 320, gx*2, gx*2);

fill(180 - (mouseX/4));

rect(450, 320, gy*2, gy*2);

fill(180 - (mouseY/4));

}

void update(int x)

{

//Calculata a posição do servo por mouseX e mouseY

spos= x/4; spos=y/4;

//Atualiza saída do servo 1 ( de 0 a 180)

port.write("s"+spos);

//Atualiza saída do servo 2 ( de 0 a 180)

port.write("w"+spos);

// Just some graphics

leftColor = -0.002 * x/2 + 0.06;

rightColor = 0.002 * x/2 + 0.06;

gx = x/2;

gy = 100-y/2;

}